Swing Hydraulický valec

Oscilačný hydraulický valec je výkonným prvkom, ktorý vydáva krútiaci moment a realizuje vratný pohyb. Existuje niekoľko foriem, ako je jednoduchá čepeľ, dvojitá čepeľ a špirálová hojdačka. Typ lopatky: Blok statora je upevnený na valci a lopatka a rotor sú spolu spojené. Podľa smeru prívodu oleja budú lopatky poháňať rotor, aby sa kýval dopredu a dozadu. Typ špirálovej hojdačky sa delí na dva typy: hojdačka s jednou špirálou a dvojzávitnicová. Teraz sa častejšie používa dvojitá špirála. Lineárny pohyb piestu v hydraulickom valci dvoch špirálových párov sa premieňa na zložený pohyb lineárneho pohybu a rotačného pohybu, čím sa realizuje výkyvný pohyb.