1. Sila ťahu:
Z fyzikálneho hľadiska je ťažná sila definovaná hlavne účinkom sily. Z povahy sily je ťažná sila tiež elastická sila a z pohľadu objektu sily môže byť ťažná sila vnútorná sila alebo vonkajšia sila.
2. Ťah:
Ťah na piestnu tyč hydraulického valca je teoretická sila tekutiny pôsobiaca na oblasť piesta a smer ťahu nemusí byť nevyhnutne vo vertikálnom smere. Pretože hydraulický valec, podobne ako motor, je tiež zariadením, ktoré premieňa hydraulickú energiu na mechanickú energiu, môže premieňať hydraulickú energiu na lineárny pohyb alebo oscilačnú mechanickú energiu.
